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通过自制的信号采集工具对不同硬度的陶瓷砂轮进行敲击,采集砂轮的声信号,分析并提取可用的特征参数,通过降噪处理,得到相对纯净的砂轮震动波形。对不同硬度砂轮的声波波形进行了分析,结果表明：砂轮敲击声波的特征峰有三组,其中两组分布在声波频率段,另外一组在超声波频率段;声波特性反映的是砂轮整体性能,对组织结构反映不敏感;同一硬度的砂轮具有相同的声波特性;在频率8 000-13 500Hz之间,特征峰的位置随砂轮硬度等级的提高向高频率方向移动。