【摘 要】
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本文从机器人运动学基本理论出发,分析了造成机器人末端误差的原因,进而给出了线性偏差模型,并用最小二乘法进行运动学参数偏差的估计。最后用统计学方法导出了一种机器人精
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本文从机器人运动学基本理论出发,分析了造成机器人末端误差的原因,进而给出了线性偏差模型,并用最小二乘法进行运动学参数偏差的估计。最后用统计学方法导出了一种机器人精度的简便评价方法。
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