【摘 要】
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地面自主车辆研究是当今一个研究热点。由于地面自主车辆运行在户外复杂环境中 ,因此对仿真系统的研究非常重要。该文介绍了面向室外非结构环境下的自主车辆局部路径规划虚实
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地面自主车辆研究是当今一个研究热点。由于地面自主车辆运行在户外复杂环境中 ,因此对仿真系统的研究非常重要。该文介绍了面向室外非结构环境下的自主车辆局部路径规划虚实混合仿真系统 ,该系统由基于真实环境的二维仿真、算法跟踪调试系统 ,及用于算法研究的三维虚拟仿真系统组成 ,采用VC + + 6 .0实现。通过将真实系统实际运行数据与仿真环境结合 ,为自主车辆的研究与开发提供更好、更真实的仿真环境 ,并在自主车辆的研究与系统联调中发挥了良好的作用。
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