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针对无人机等飞行器的舵机电动加载系统中存在多余力矩扰动问题，提出了线性二次型最优控制和比例－积分－微分（PID）控制结合的复合控制策略，实现舵机电动加载系统的加载力矩控制。巧妙选取状态变量，建立了系统的状态空间模型并求得最优控制律，较好地抑制了舵机运动带来的干扰。仿真表明，该复合控制策略控制精度较高，且具有较强的抗干扰能力，与电动加载领域常用的小脑模型关节控制器（CMAC）和 PID 复合的控制策略相比，算法简单、计算量小、仿真速度快、输出曲线更加光滑。