【摘 要】
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<正> 最近20年中,大约研制出了30种不同型式的盲人助行器,其中有的已被实际使用。超声手电、声波探测器、听路仪、Mowat探测器、Nothingham障碍探测器和激光手杖被称为清道指
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<正> 最近20年中,大约研制出了30种不同型式的盲人助行器,其中有的已被实际使用。超声手电、声波探测器、听路仪、Mowat探测器、Nothingham障碍探测器和激光手杖被称为清道指示器或障碍物探测器,盲人使用它们只能知道前方道路上是否有障碍物。这些仪器用来察找盲人前方的障碍物,使用方式类似于手电,方向性很窄。然而声纳引路仪则被称为环境探测器,因为它的方向性很宽,使它能够同时探测几个障碍物。但是环境探测器中仍有一些问题需要解决,例如空间分辨率低以及辩别同时出现的可见物等。因为它使用的扫频速度较低(250ms),所以其运行原
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