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针对目前S型折叠悬臂梁受外载作用时在转弯处容易发生变形、失效等问题,采用有限元法对悬臂梁转弯处的受力进行分析,推导出悬臂梁在外载荷的作用下不同位置的应力值。通过S型折叠悬臂梁本身材料的屈服应力、安全系数等参数,推算出悬臂梁在转弯处的许用载荷及屈服载荷。利用ANSYS 19.0有限元分析软件对S型折叠悬臂梁进行静态仿真验证,并将仿真出的结果与理论分析的结果进行对比验证,进一步验证理论计算的正确性。结果表明,计算载荷与仿真载荷相差2.1%,在误差允许的范围之内,说明该计算方法在S型折叠悬臂梁应用中可行。