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在无人机的飞行控制中,飞行高度是重要的控制参数。基于数字压力传感器MS5534研制的高度传感器,对大气压力进行了温度补偿,用软件滤波兼顾了数据稳定性和频率响应,采用气压-高度的分段非线性拟合保证了精度,并结合飞控系统设计了通信接口。该高度传感器具有体积小、质量轻、数据稳定、响应快的优点,特别适合无人机的使用,经某型号无人机飞行试验,完全满足飞行控制系统的要求。