三维可视化重建技术在机器人辅助肾部分切除术中的应用

来源 :机器人外科学杂志(中英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户:the1295
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目的:探讨三维可视化重建技术在机器人辅助肾部分切除术中的应用价值.方法:回顾分析2016年8月~2019年10月天津医科大学肿瘤医院145例行机器人辅助肾部分切除术患者的临床资料,分为三维重建组(n=77)和传统影像组(n=68).对两组患者的一般资料进行倾向评分匹配,比较两组患者的手术时间、热缺血时间、术后住院时间、术后拔管时间、术后并发症等临床指标,评价并分析三维可视化重建在机器人辅助肾部分切除术中的应用价值.结果:145例患者均顺利完成手术,未出现严重术中并发症和围手术期死亡.倾向评分匹配分析显示,三维重建组手术时间显著短于传统影像组[(133.92±30.76)min Vs(157.70±36.13)min,P<0.05]、术后住院时间显著短于传统影像组[(6.94±1.41)d Vs(8.24±3.32)d,P0.05).结论:术前完善三维可视化重建有助于行手术前规划,可提高复杂肾部分切除手术成功率,缩短机器人辅助肾部分切除术的手术时间和术后住院时间.
其他文献
目的:总结机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱术的手术护理配合.方法:回顾性分析2020年5月~2020年7月华中科技大学同济医学院附属同济医院收治的行机器人辅助
鸡西矿业集团公司张辰煤矿西三采区3
期刊