基于Cruise&Matlab Simulink的P2混动越野车开发研究

来源 :汽车科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhw0920
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
混合动力技术是当前越野车领域的重要发展方向.论文基于某型P2混动越野车,首先根据车辆功能要求及P2构型特点,定义整车功能;根据整车功能定义,通过理论计算初步选定动力系统参数,然后利用AVL Cruise&Matlab/simulink进行了整车动力性经济性联合仿真,并根据仿真结果,对仿真控制策略进行了优化,最终达成整车动力性经济性设计指标.论文对越野车P2混动构型开发具有一定的指导作用.
其他文献
针对双电机混动车辆在车辆运行过程中串并联驱动模式的切换需求,通过分析双电机混联构型结构特点,提出一种通过发动机、发电机和驱动电机协调控制实现无动力中断的切换控制方法.将串联到并联切换过程分为发动机工作点转移、离合器结合、动力源切换三个阶段,将并联到串联切换过程划分为动力源切换、离合器打开、发动机工作点转移三个阶段,能够实现串并联驱动模式的顺利切换,同时上述切换阶段划分也能较好的支持串并联切换过程中的切换意图改变操作.最后进行了控制策略的实车验证,切换过程中冲击度小于8.结果 表明,所提出的串并联切换控制方
为保证车辆在安全可靠前提下,实现较大幅度的轻量化.本文应用有限元分析技术,对铝合金轮毂施加静力弯矩、扭矩、轴承过盈等极限工况载荷并进行受力分析,提取最大位移和应力与材料力学性能做对比,并开展了台架试验复验研究.研究结果表明,轮毂最大承受应力远小于材料屈服强度,加强筋的设置有明显得增加强度和减小应变作用.同时,相对传统铸铁轮毂,铝合金轮毂减重效果显著,达到了62.48%.最后,台架试验结果证实了模拟工况和载荷下轮毂的优良使用性能.
针对某主机厂顶棚售后出现的顶棚复合面料分层的质量问题,通过对比研究不同类型顶棚复合面料背面泡沫材料性能差异(聚酯型和聚醚型以及半酯半醚型),寻找解决顶棚耐水解的最佳应用方案,通过建立材料和功能对应试验方法,为后续车型成功避免售后质量问题提供重要基础.
在某乘用车的研发阶段,通过主观评价,其存在加速工况下车内轰鸣噪声问题,使用整车虚拟仿真与试验相结合的方法进行问题分析和诊断优化.首先,建立整车有限元分析模型,进行模型校验,使用基于模态的频响分析方法在整车模型中复现整车加速噪声问题.然后使用问题诊断分析方法,对加速噪声峰值频率处响应结果进行节点贡献量分析和传递路径分析,识别对加速噪声影响较大的主要传递路径和车身区域.对悬置支架和车身结构进行改进,通过整车模型分析和试验验证,优化后整车加速噪声问题明显改进.利用整车虚拟分析方法能快速实现问题诊断和设计优化,极
车身后减振器安装点钣金侧开裂是乘用车耐久试验常见故障之一.本文回顾了某七座SUV后减振器安装点开裂问题,并从载荷和结构设计角度给出了发生此问题的原因.同时,结合力学设计基本原则,设计了一种减振器安装点结构,在后视图上减振器安装点落在减振器中心轴线上,钣金安装平面竖直向上.通过仿真验证,此结构可以显著降低车身侧钣金应力水平,避免钣金出现耐久开裂问题.
结合某新开发纯电动车型配制动系统电动真空泵这一开发项目,来阐述整车制动系统高原试验的方案制定、试验设备以及试验方法的确认和实施,进而得出高原制动系统试验结果.根据试验结果数据分析从而得出该车型所配置电动真空泵对整车制动性能影响,为这款纯电动汽车配备电动真空泵的改进和优化提供准确的试验数据支持.
为了满足无人驾驶商用车线控制动系统的减速度控制需求,提出了一种基于质量估计的减速度控制算法.根据车辆纵向动力学模型得到估计质量的初始值,利用模糊逻辑法获取估计质量的置信度从而改变滤波系数,既能使估算结果快速收敛,也能过滤掉噪声信号,并且算法运算量小可以降低计算负荷.基于估计质量信息,设计“前馈+反馈PID”控制器,控制车辆减速度达到上层决策系统的期望指令.实验结果验证了该控制方法具有较好的控制效果.
本文以某款混动车型搭载1.5L增程式发动机为研究对象,发现该混动车型在怠速充电工况下产生有节奏的“咕噜音”异响.通过对异响源进行特征频率和传递路径测试分析,确定了“咕噜音”异响来自于进气系统,为歧管前端驻波共振引起的气流敲击异响,其特征频率为“300-500Hz”.通过对进气系统的噪声频率分析优化,针对异响特征频率设计了一款排式谐振腔式的消声单元,并在发动机NVH台架上进行了优化验证试验,其进气口噪声在“300-500Hz”频段,噪声下降约7-9dB(A),解决了异响“咕噜音”的问题,取得了较好的降噪效果
为满足无人驾驶技术中路口启停的需求,本文提出了融合地图信息的交通灯路口车辆启停策略.首先,本文对深度学习模型YOLOv3进行了压缩、裁剪和优化,用于快速识别交通灯颜色状态和箭头信息.其次获取地图给出的当前路口信息,包含前方路口是否可以调头、左转、直行、右转以及交通信号灯的数量和每个信号灯对应的功能.然后将交通灯检测结果与当前路口信息进行匹配,并将检测结果发送到控制系统,最终控制系统根据导航信息判断是否启停.本文提出的策略保证了交通灯检测准确率,自动驾驶启停策略不限于固定单一场景,通用性强.
三、升级版驻车转向辅助系统rn1.引言rn升级版驻车转向辅助系统可以大大方便驾驶员将车辆停入停车位.该系统可以将车辆纵向停入停车位以及横向停入停车位,在此过程中会自动接管车辆的转向、加速、制动以及挡位切换.
期刊