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目标定位与跟踪是无线传感网(Wireless Sensor Networks,WSNs)的重要应用之一。由于WSNs通信资源及节点能量均受限,在目标定位跟踪应用中,通常选取目标附近共线度较低的三个节点对当前目标进行定位。文章首先通过仿真实验发现当前共线度定义中存在的问题,然后综合考虑节点间的距离及节点组与目标之间的距离等因素,提出了一种简单有效的节点组选择机制来提高目标定位跟踪的准确度。仿真实验表明,所提出的节点组选择机制能适应测距噪声较大的WSNs环境。