超级电容快速在线参数辨识及状态估计

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuzhaoan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传统的超级电容三支路RC等效电路模型在快速充放电过程中并不能很好地描述超级电容充放电特性,且三支路RC等效电路模型参数在线辨识困难.为了提高快速充放电工况下超级电容状态估计和参数辨识的准确性,提出了基于简化模型和EKF的状态估计和参数辨识方法.首先,通过对快速充放电工况下模型简化可行性分析,在满足精度要求的前提下将三支路RC模型简化为二支路RC模型;其次,将模型参数也作为状态变量加入到状态方程中,采用EKF算法实现超级电容状态量和模型参数的同时在线估计;最后,采用一节50 F的超级电容在恒流充电、恒电阻放电的工况下验证了所提方法的有效性.实验结果表明,基于简化模型的状态估计和参数辨识方法在不降低估计精度的情况下加快了估计速度.
其他文献
磁悬浮制冷离心压缩机停机时,排气压力小于冷凝器压力,形成气流倒灌作用于叶轮,给磁悬浮转轴径向带来较大冲击,特别是在冷凝压力与排气压力相差较大情况下,气流冲击将直接导致转子与轴承发生碰撞,影响系统稳定性.为了提高磁轴承的抗冲击能力,提出一种改进的线性自抗扰控制方法,通过构建线性状态误差反馈的动态方程,使其仅与位移观测量有关,降低自抗扰控制对扩张状态观测器状态变量的依赖性,解决因观测误差导致控制量计算不准确以及系统对扰动响应慢的问题,实现对气流冲击的实时补偿,提高系统的控制精度.最后对所提出的改进线性自抗扰方
针对基于有限元法(FEM)的常规优化方法存在计算量大、耗时长的问题,提出一种磁场解析模型与遗传算法相结合的轴向磁通永磁电机(AFPMM)多目标优化设计方法,该方法能够在保证一定计算精度的前提下快速实现电机的优化设计.首先,将AFPMM从复杂的三维模型等效为二维模型,通过子域法得到了电机的磁场解析模型,利用麦克斯韦张量法求出电机的电磁转矩;然后,将解析计算结果与FEM计算结果进行对比,验证了该磁场解析模型的准确性;最后,该方法以电磁转矩平均值和电机有效成本为优化目标,将解析模型与遗传算法相结合进行全局优化,
针对高渗透率主动配电网的电能质量扰动问题,提出一种以可调电抗器为基底,结合有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)的新型电能质量治理装置.该装置借助磁链控制原理,向串联型有源滤波器变压器二次侧施加电压改变自身阻抗以对电能质量扰动进行调节,从而达到对电能质量的综合治理.该调节器可以借助自身的结构优势对谐波起隔离作用,结合简单的无源滤波器即可对谐波呈现较好的治理效果.且重新设计并改进了针对该串联型有源滤波器的控制策略以应对复杂电能质量情况,使其可以根据电压、电流的幅值以及谐波畸变率进行自适应权重因子确定,完成
目的 观察吸烟对青少年心电图参数T波峰末间期(Tp-e间期)、Tp-e/QT和Tp-e/QTc比值的影响,探讨吸烟与室性心律失常发生风险的相关性.方法 选择305例青少年为研究对象,将烟龄≥1年,每日吸烟支数≥3支受试者归为吸烟组(152例),其他归为对照组(153例).所有受试者均行常规体表12导联心电图检查获得Tp-e间期、Tp-e/QT和Tp-e/QTc比值数据,比较组间差异.分析每日吸烟量、烟龄、开始吸烟年龄与Tp-e间期、Tp-e/QT和Tp-e/QTc比值相关性.结果 吸烟组Tp-e间期、Tp
随着智能电网技术的发展,电力系统基础设施与通信网络的耦合越发紧密,构成典型的信息-物理融合系统.电力系统依赖于通信系统实现海量接入设备的监测和控制,提升系统的可观性和可控性来满足诸多电力系统高级应用的需求,而通信网络设备的供电则需要电网的支持.在极端自然灾害下,这一信息-物理耦合特性成为电力系统的薄弱环节,给建立弹性电力系统带来挑战.如何有效挖掘信息层和物理层的灵活资源的协同作用,是提升电力系统弹性的关键问题.本文总结了电力系统弹性提升的研究现状及电力系统现有的态势感知和通信技术,在此基础上分析电力系统物
目的 评估在心房颤动(简称房颤)消融治疗中,采取200 J进行体外电复律治疗的有效性、安全性,以及影响复律成功率的相关因素.方法 连续筛选2016年5月至2020年10月期间北京医院接受房颤导管消融术的患者,纳入术中接受固定高能量200 J双相波直流电体外电复律治疗者206例,根据电复律结果分为电复律成功组200例和失败组6例,评估电复律治疗的有效性及安全性,分析影响复律成功率的相关因素.结果 电复律成功率为97.1%,首次放电成功率为86.4%;27例发生了与复律相关的并发症,包括心动过缓8例,室性心律
目的 运用Rhythmia系统对二尖瓣瓣膜置换术后持续性房性心律失常进行超高密度激动标测及消融.方法 连续入选2016年11月至2018年12月二尖瓣置换瓣术后出现持续性房性心律失常患者.术中心房扑动(简称房扑)发作时运用Rhythmia系统网篮电极标测导管进行激动标测(左房和/或右房),确定并消融房扑折返关键峡部或局灶房性心动过速最早激动区域.结果 共入选43例患者中,男性22例,年龄(55±9)岁,共标测出持续性房性心律失常数量为50种,标测时间(13.1±4.2)min,其中三尖瓣峡部相关房扑13例
目的 探讨脓毒症大鼠心房肌细胞心电改变及其对心房颤动(简称房颤)易感性的影响.方法 40只清洁级雄性SD大鼠随机分为假手术组和脓毒症组,每组20只,脓毒症组腹腔注射脂多糖诱导脓毒症模型,造模48 h后微电极肢体导联采集心电图,Labchart软件分析心率及P波延长时间.采用多微电极紧贴在大鼠左心房表面,利用50 Hz的6个Burst刺激进行房颤的诱发,Labchart软件记录心房外膜心电图及房颤诱发情况.急性分离心房肌细胞进行全细胞膜片钳,pClamp软件记录和分析大鼠心房肌细胞INa、Ikur电流密度、
针对传统极限学习机预测模型精度低和稳定性能差的问题,提出了一种利用粒子群算法优化极限学习机的短路电流峰值预测模型.建立超高压输电线路仿真模型,分析短路故障波形特点,获取全相角短路故障电流历史数据,利用平均相对误差、均方根误差、灰色绝对关联度三种精度检验法作为粒子群算法的适应度函数,构建粒子群算法与极限学习机算法相结合的电流预测模型.实验结果表明,以灰色绝对关联度作为适应度函数的粒子群优化极限学习机算法,对短路电流峰值预测精度较高、速度较快,当故障点位置未知时,采用粒子群优化极限学习机算法依然可以准确预测短
人诱导多能干细胞来源的心肌细胞(hiPSC-CMs)已经成为疾病模型构建、药物筛选、组织工程等领域的研究热点.不少学者利用hiPSC-CMs在细胞或组织水平进行了短QT综合征的疾病模型构建,并在该模型上进行了相关的药物检测,这为短QT综合征的病理机制探究及药物治疗提供了新的见解.