论文部分内容阅读
为解决目标追踪中目标被遮挡的问题,文中设计了一种基于卡拉曼滤波的均值漂移目标跟踪算法。在选定目标的情况下,利用均值漂移算法迭代求得目标的位置,当目标被遮挡时,根据前一时刻目标的位置和速度等信息采用卡尔曼滤波预测,得到目标的位置。实验结果表明,该算法在有遮挡的情况下,准确性和实用性更强。
基于Kalman滤波的均值漂移目标跟踪算法
【摘 要】
：
为解决目标追踪中目标被遮挡的问题,文中设计了一种基于卡拉曼滤波的均值漂移目标跟踪算法。在选定目标的情况下,利用均值漂移算法迭代求得目标的位置,当目标被遮挡时,根据前一时刻目标的位置和速度等信息采用卡尔曼滤波预测,得到目标的位置。实验结果表明,该算法在有遮挡的情况下,准确性和实用性更强。
【机 构】
：
江南大学自动化研究所,中国船舶重工集团公司第702研究所
【出 处】
：
电子科技
【发表日期】
：
2014年09期
其他文献
从环境试验设备教材来看,电极加湿器体积小、加湿量大而且迅速、对水质无严格要求,因而是大型高、低温湿热箱加湿器的较好选择。但作者在实际工作中发现电极加湿器存在着某些
针对当前移动设备硬件处理能力有限的问题,采用E-FAST-SURF算法实现对平面标记物的检测与跟踪,使与标记采集特征点的匹配速度得到了提高。实验结果表明,该算法能适应复杂环境,以及对移动设备增强现实应用中的标记进行特征的提取。