【摘 要】
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针对基于旋转加速度计原理的高精度重力梯度测量对动态条件下将两组加速度计标度因数不一致性调整到0.1 ppm的需求,提出一种基于Sage-Husa自适应滤波的加速度计标度因数一致性动态调整方法.首先对重力梯度敏感器输出信号进行解调,实现两组加速度计标度因数不一致信号的提取;其次,针对信号易受运动干扰的问题,利用Sage-Husa自适应滤波的方法实时适应不同量级的动态干扰,对标度因数不一致信息进行最优估计;最后,应用PID算法调整加速度计内部电磁线圈电流,实现加速度计标度因数实时调整.航空试验结果表明,在相同
【机 构】
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哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院,哈尔滨 150001;天津航海仪器研究所,天津 300131;近地面探测技术重点实验室,无锡 214035;天津航海仪器研究所,天津 300131;信息工程大学 地
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针对基于旋转加速度计原理的高精度重力梯度测量对动态条件下将两组加速度计标度因数不一致性调整到0.1 ppm的需求,提出一种基于Sage-Husa自适应滤波的加速度计标度因数一致性动态调整方法.首先对重力梯度敏感器输出信号进行解调,实现两组加速度计标度因数不一致信号的提取;其次,针对信号易受运动干扰的问题,利用Sage-Husa自适应滤波的方法实时适应不同量级的动态干扰,对标度因数不一致信息进行最优估计;最后,应用PID算法调整加速度计内部电磁线圈电流,实现加速度计标度因数实时调整.航空试验结果表明,在相同的工况下,与常规解调方法对比,所提方法可将航空测量内符合精度由150E@1 km提高至65E@1 km,证明了该方法的有效性.
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潍坊市素有世界风筝之都的美誉,这一美称的背后既是对潍坊市良好生态环境的肯定,也寄予了潍坊人民对于浩瀚天穹的向往.2020年11月,高分辨率对地观测系统——山东潍坊数据与应用中心(以下简称“高分潍坊中心”)正式落户山东省第四地质矿产勘查院(以下简称“山东地矿四院”),距离地面3万多千米的高分天眼将用高精度遥感数据为潍坊市和山东省的自然资源管理和经济社会发展提供重要支撑.
盛夏时节,绿色蔓延,邻家墙角蔷薇悄然开放,空气中弥漫着淡淡的清香.漫步在南湖荷花池塘边,朵朵荷花亭亭玉立于水中,有的尽情欢笑,随风翩翩起舞;有的则含苞待放,体态优雅,荷花好美,如霞似雪,如诗如画,与静静的绿水相互映衬着,平淡中浸透着一丝高雅.
众所周知,地下管网是保障城市运行的重要基础设施,因此,它又被形象地称为城市的“生命线”.近年来,随着我国城镇化进程的不断推进,城市地下管网的数量和规模越来越大,“马路拉链”、管线挖断、管道泄漏、排泄不畅等由地下管网引起的问题日益凸显.由此,各级城市均开始重视并完善地下管网信息系统的建设,以提升城市地下管网的信息化管理水平.
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地图是国际公认的三大通用语言(音乐、绘画和地图)之一.根据《现代汉语字典》(第7版),地图的定义是,说明地球表面的事物和现象分布情况的图,上面标着符号和文字,有时也着上颜色.而《辞海》(第六版)中地图的定义是,运用数学法则和符号系统并经过制图综合,将地表的自然地理和社会经济等各类信息表现在一定的载体上,以表达它们的地理分布及其在空间与时间上的相互制约、内在联系和发展动态的图形.