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根据Bingham粘塑性流体理论和Navier-Stokes方程，通过数值计算对磁流变传动装置的动态响应性能进行讨论，分析磁流变液的瞬态流场变化和流变响应时间及其影响因素，并对传动装置样机的动态响应性能进行测试。研究结果表明，磁流变液瞬间变成Bingham体后，传动装置流场分布发生明显变化；传动装置流变响应时间随工作间隙磁场强度增大而减小，随滑差转速及工作间隙厚度的增大而增大；磁流变传动装置动态响应性能良好，响应时间仅为几十毫秒。为磁流变传动装置的可靠设计和性能分析提供依据。