煤矿井下钻探用BLY600/15K型泥浆泵车研制

来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tyb798229
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着煤矿井下水平定向钻进技术的不断发展,定向钻孔直径和孔深不断增加,对螺杆马达的动力源——泥浆泵提出了更高的性能要求.根据大直径深孔钻孔工艺要求,研制了整体履带式的煤矿井下钻探用BLY600/15K型泥浆泵车.该泵车采用了闭式液压系统电液比例控制技术,实现了遥控器控制泵车履带行走、泵量调节、油温监测等功能.试验表明,泥浆泵车性能先进、可靠,满足钻孔工艺要求.
其他文献
在所有井架使用7个高精度北斗卫星定位天线和2个高精度具备陀螺仪的倾斜传感器采集相关数据,使用专用的接入层设备对数据进行采集和预处理,经过井架的汇聚层设备直接报送到矿井调度系统数据库,使用基于GPU服务器组的计算中心工作站对数据进行深度挖掘,形成了煤矿矿井井架的三轴位移和倾斜角度的风险数据预警.对检测到的原始数据进行了耦合分析与非线性回归比较,得到主井2个方位探头投影区间大致相同.
针对智能开采和智慧矿山概念的推广,为实现井下作业无人化,基于模糊控制语言,分析和研究了智能化作业钻机扭矩控制系统.通过设计扭矩输出模糊控制系统结构和模糊自适应PID控制器,对系统进行了仿真研究,为今后实际硬件控制器开发提供了基础和新的思路.
利用三维建模软件建立MDMS-VB型香蕉筛的三维模型,并将其导入ANSYS Workbench中进行模态分析.识别其结构的固有频率与振型,通过研究振型得到筛机结构形变较大的部位,并以此为依据确定监测点的部位,设计振动筛结构损伤监测系统,并应用LabVIEW编写程序对采集到的数据进行显示与分析.通过现场测试,验证了系统的可行性.
为实现煤矿瓦斯抽采泵站少人化、无人化运行,利用自动化控制技术和图像识别技术设计瓦斯抽采泵站智能管理系统.自动化控制技术可实现瓦斯抽采泵站远程集中监控,提高运行可靠性和控制精度;图像识别技术可通过对摄像头实时采集图像分析处理,准确识别机械仪表指针读数、阀门阀板位置、厂区违禁物品等,识别准确度达85%,可替代传统人工巡检,提高瓦斯抽采泵站安全管理水平.相比人工手动操作机器设备、人员定时巡检的瓦斯抽采泵站,应用瓦斯抽采泵站智能管理系统可降低瓦斯抽采泵站60%的人力需求,且对煤矿智能化发展方向起到示范引领作用.
针对风电机维护任务的工作特点,根据爬壁机器人的研究现状,提出了轮足式3吸盘爬壁机器人的机械本体结构,分析了机器人防止滑落时受力情况,得出了爬壁机器人所需要的最小安全吸附力.通过仿真和实验样机验证了最小安全吸附力条件下爬壁机器人越障以及翻越内直角的运动效果,得出了轮足式3吸盘爬壁机器人方案的可行性.
针对顺槽辅助运输空间较小、矿道矿车运行环境恶劣、人工操作难度大、容易发生事故的问题,设计了具有子功能模块化单体车身的辅助运输机器人.该机器人的智能辅助驾驶系统可通过勘测器勘测矿道环境、障碍物和行人,选择最佳路径,减少井下设备输送过程的转载,有效提升井下顺槽设备的输送速度和智能化水平.通过系统仿真,确保辅助运输机器人在不同速度、负载仍可以正常工作,实现高效、便捷、可靠、快速的人员和货物运输.
介绍了高功率密度摇臂的定义,并针对高功率密度摇臂使用过程中润滑、温升、强度三方面问题进行研究.提出了减速箱轴承双向循环精准润滑系统,以解决高功率密度摇臂在极限状态下的润滑问题;应用摇臂齿轮减速箱温升控制技术和方法,并设计了相应的冷却装置,以解决高功率密度摇臂温升高的问题;利用有限元分析手段,对摇臂壳体进行静力学分析和模态分析,校核了摇臂壳体的强度,找出了薄弱部位.研究结果可为今后类似摇臂的设计提供参考和借鉴.
介绍了履带行走式液压支架行走机构的特点及组成.确定了行走减速器主要参数及结构形式,进行了齿轮齿形的确定、轴强度计算、齿轮传动动态模拟分析,可为同类产品设计提供参考.
针对穿层钻孔施工(水力冲孔)过程中煤水(气)混合物无法有效分离、计量不准、工作人员劳动强度大等难题,研制了履带式煤水(气)分离及计量输送装置.装置采用履带行走,转动部分采用液压控制,气、水分离及计量系统采用集成智能控制,达到全部自动化的目标.煤水(气)混合物通过防喷装置排渣口进入流量自动控制装置,通过高、低浓度瓦斯分源抽采,实现多台钻机平行作业期间抽采能力合理匹配;通过螺旋输送机及条缝筛的合理布置,实现了煤水混合物的煤、水自动分离,同时通过螺旋输送机下部的存水实现瓦斯有效密封;当煤渣达到箱体设计煤量时触发
为了解决风水联动除尘器在井下使用中的振动噪声过大的问题,对改进叶片叶形、叶片穿孔和叶片前缘加工锯齿等降噪方法进行了研究.利用逆向工程技术对叶片叶形进行了改进和关键参数优化设计,取得了一定的效果;通过数值模拟分析了通过叶片穿孔和叶片前缘加工锯齿形进行降噪的可行性;制造样机进行了降噪试验,实现将除尘器噪声从119 dB降低至92 dB,对于类似装置降噪具有一定的参考价值.