【摘 要】
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为更智能化地实现重物的升降,设计了智能升降手柄控制系统,通过传感器感知所施加在手柄上的变化的压力信号,将变化的信号传递给单片机,经处理后实现电机PWM调速及转向变化,从
【机 构】
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青岛理工大学机械工程学院,青岛科技大学高性能聚合物及成型技术教育部工程研究中心
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为更智能化地实现重物的升降,设计了智能升降手柄控制系统,通过传感器感知所施加在手柄上的变化的压力信号,将变化的信号传递给单片机,经处理后实现电机PWM调速及转向变化,从而有效实现重物升降系统的灵活控制,在此基础上分析了各部分的控制原理与程序编写的软件流程。实验结果显示,该系统可以实现重物的智能升降,且性能稳定,达到了设计的预期目的。
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