【摘 要】
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首先详细研究了摆式客车倾摆机构的运动学关系和动力学关系 ,提出了车体的倾摆运动规律 ,通过理论计算给出了倾摆作动器的参数。然后建立了摆式客车自导向转向架的非线性数学
【机 构】
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首先详细研究了摆式客车倾摆机构的运动学关系和动力学关系 ,提出了车体的倾摆运动规律 ,通过理论计算给出了倾摆作动器的参数。然后建立了摆式客车自导向转向架的非线性数学模型 ,并对摆式客车的曲线通过性能进行了计算
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