【摘 要】
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优化数控机床给进定位精度问题,音圈电机（Voice Coil Motor,VCM）在高频、高速、高加速情况下,存在的迟滞特性影响系统的性能特性。为了实现音圈电机的精确定位控制,提出了音圈
【机 构】
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桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
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优化数控机床给进定位精度问题,音圈电机（Voice Coil Motor,VCM）在高频、高速、高加速情况下,存在的迟滞特性影响系统的性能特性。为了实现音圈电机的精确定位控制,提出了音圈电机复杂迟滞神经网络动态逆模型的控制方法。首先,建立了音圈电机复杂迟滞神经网络动态模型,根据迟滞的特性求出了音圈电机复杂迟滞神经网络动态逆模型,采用逆模型结合PD控制算法进行仿真。实验结果表明,系统最大跟踪误差减少到是1.6%,表明所提出的控制方法有效地消除了音圈电机复杂迟滞的影响,提高了音圈电机的控制定位精度。
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