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为减少计算量，及时预报系统故障，提出了一种基于聚类粒子滤波器的故障预报方法．在粒子滤波中引入k均值聚类算法，将粒子集中的所有粒子聚为若干类，以每一类粒子的质心代表该类粒子参与每次的粒子更新，显著减少了参与迭代计算的粒子数目，从而减少了粒子滤波算法的计算量．仿真结果验证了基于聚类粒子滤波器的故障预报方法的有效性．