如鱼得水PART2 ——仿生“机器鱼”原理及制作

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在上篇中我们向大家介绍了波动理论的基本原理及试验过程。本文向大家介绍此原理的几个应用方面。首先向大家介绍的是用来进行原理验证的机器鱼(Robofish)。鱼体是一个平面6自由度机构(6节鱼身),包括鱼头和鱼尾两部分。鱼头是利用玻璃钢制作的、纺鲨鱼外形的壳体。具体阴模制作及表面处理方法这里不再赘 In the last part, we introduced to you the basic principles of wave theory and the experimental process. This article introduces you to several application aspects of this principle. First of all, Robofish is used to demonstrate the principle. The fish body is a plane 6 DOF mechanism (6 fish body), including fish head and tail two parts. The head is made of glass fiber reinforced plastic, shark-shaped shell. Concrete production and surface treatment methods are not redundant here
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