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针对含有传感器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统，研究了状态反馈鲁棒容错D稳定性问题，其中的参数的不确定性是范数有界的，基于D稳定性理论和LMI方法，设计了一种有记忆的状态反馈控制器，给出了闭环系统在所有可能的传感器失效故障情况下仍是D稳定的容错控制器存在的一个LMI充分条件，并用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数。数值算例和仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。