【摘 要】
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为了实现林木精准实时定位,满足森林资源调查中多因子精准计测的需求,研发了一种集单木像对解算和林分点云测量于一体的多功能、高精度、实时定位的实时动态(real-time kinem
【机 构】
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北京林业大学精准林业北京市重点实验室,北京林业大学测绘与3S技术中心,河北地质大学土地资源与城乡规划学院
【基金项目】
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北京林业大学青年教师科学研究中长期项目(2015ZCQ-LX-01);国家自然科学基金项目(U1710123);北京自然科学基金重点项目(6161001)
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为了实现林木精准实时定位,满足森林资源调查中多因子精准计测的需求,研发了一种集单木像对解算和林分点云测量于一体的多功能、高精度、实时定位的实时动态(real-time kinematic,RTK)双目立体摄影测树仪。该仪器以摄影测量和全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)空间定位技术为基础,利用三角函数原理、双目摄影测量解算原理和基于运动结构(structure from motion,SfM)视觉算法,通过内嵌操作软件,实现了林木位置实时定位及
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