一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计

来源 :空间控制技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：charse

【摘要】

：

提出了一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计方案,分析了模拟器的功能性能需求,给出了模拟器整体方案设计及硬件、软件的具体实现,最后通过系统测试对模拟器设计的有效性进行了验证.该移动系统模拟器可实现对移动系统电机及负载的功率级模拟,满足移动控制驱动组件的系统测试需求,并具有良好的通用性和可扩展性.

【作者】

：

杨洁张志李志平邢伟

【机构】

：

北京控制工程研究所,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

【出处】

：

空间控制技术与应用

【发表日期】

：

2014年01期

【关键词】

：

巡视器控制驱动组件移动系统模拟器嵌入式系统 lunar rover drive and control unit mobile system simu

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