【摘 要】
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目前我国厚煤层主要采用综放开采技术，而放煤过程中经常出现过放或者欠放等问题，因此放煤过程中刮板机上部煤量三维重建是实现特厚煤层综放开采的核心技术问题之一。针对该问题，设计了一种放煤量激光扫描智能监测系统，利用激光扫描法获取临近放煤口位置的刮板输送机上煤流轮廓的点云数据，根据刮板输送机上的煤流特征信息实时构建堆煤量的高精度三维模型；提出了一种适用于综放工作面的放煤量三维重建方法，结合最近迭代点算法（
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目（2018YFC0604505）；
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目前我国厚煤层主要采用综放开采技术，而放煤过程中经常出现过放或者欠放等问题，因此放煤过程中刮板机上部煤量三维重建是实现特厚煤层综放开采的核心技术问题之一。针对该问题，设计了一种放煤量激光扫描智能监测系统，利用激光扫描法获取临近放煤口位置的刮板输送机上煤流轮廓的点云数据，根据刮板输送机上的煤流特征信息实时构建堆煤量的高精度三维模型；提出了一种适用于综放工作面的放煤量三维重建方法，结合最近迭代点算法（ICP）求解每帧激光数据之间的变换关系，设计高次回归滤波消除拼接误差和环境噪音，使模型效果更贴合工作面实际工况；利用了峰值信噪比和平均结构相似性的调和数评价方法，对不同算法的去噪性能进行合理地打分和对比，证明了该算法具有更强的适用性。
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