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容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容整控制研究的一个重要方面，它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构，而是利用余下的部件仍可使系统稳定并保持规定性能。由于参数扰动的广泛存在性以及执行器和传感器发生故障的不可避免性，使得研究具有参数不确定的时滞系统的鲁棒容错控制问题具有更重要的现实意义。针对传感器故障情况，采用带有滞后的状态反馈控制，首先考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了线性时滞系统对传感器失效具有完整