【摘 要】
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驱动电机伺服控制对机床加工效率、加工质量都有影响。伺服电机控制方法中应用最广泛的是比例积分微分(PID)控制,其控制效果与控制参数直接相关,而以往由工程师凭经验进行参数整定,费时费力。该文提出一种基于遗传算法的伺服控制参数整定方法。建立了理论模型,并综合多种条件进行了修正。针对并混联机床的特点提出包含报警指标、择优指标2类指标的适应度函数,得到遗传算法整定的伺服控制参数,并在五轴混联机床上进行了实验。实验结果显示:优化参数下,伺服电机跟随性能优于人工整定参数,进而验证了所提出的基于遗传算法的参数整定方法可
【机 构】
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清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51975319,51905302)。
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驱动电机伺服控制对机床加工效率、加工质量都有影响。伺服电机控制方法中应用最广泛的是比例积分微分(PID)控制,其控制效果与控制参数直接相关,而以往由工程师凭经验进行参数整定,费时费力。该文提出一种基于遗传算法的伺服控制参数整定方法。建立了理论模型,并综合多种条件进行了修正。针对并混联机床的特点提出包含报警指标、择优指标2类指标的适应度函数,得到遗传算法整定的伺服控制参数,并在五轴混联机床上进行了实验。实验结果显示:优化参数下,伺服电机跟随性能优于人工整定参数,进而验证了所提出的基于遗传算法的参数整定方法可
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