和机器人一起的幸福时光

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  不大的实验室里,密密麻麻地围满了各个年级的学生。大家都盯着这场特殊的足球比赛!
  比赛开始!一名黄队球员带着橘红色的足球呼呼地向前推进,蓝队立刻上来两名球员阻拦。不好,黄队球员被逼到角落了,球带不出去!这时,只见他“脚踝”一抖,足球便长了眼睛似的从包围圈中飞了出来。黄队另一名球员从后场马上赶到,身体一顶,足球直蹿蓝队球门而去,守门员站在原地,一动也不动……“哇,进球了!太牛了!”“守门员怎么挂了,哈哈!”观众一片沸腾。
  这时,只见一位皮肤黝黑、身材高大的男生眉头紧锁地走过去,抱起蓝队守门员,扒开厚实的球衣,略微调试了一下,脸上便又浮现出自信的微笑,“守门员‘起死回生’!比赛继续!”
  ……
  
  恋上“机器人”
  张辰如,初三,保俶塔实验学校“蚂蚁”机器人足球队的王牌选手。一身宽大的校服,一张虽然还有些稚气却颇为英俊的脸,在那个阳光明媚的春天的午后,在一场例行的机器人训练比赛的间隙,张辰如坐到了记者的面前。
  算起来,这已经是张辰如开始玩机器人以来的第七个年头。“从小喜欢变形金刚,一听说学校组织了机器人社团,就立马把自己的名字给写上去了。”张辰如告诉记者。那时,机器人项目刚被引进没多久,就已是全校最为风靡的活动。而张辰如也开始迷上那些看上去不帅也不逼真,甚至有些“笨拙”,需要用心才能玩好的机器“玩偶”。
  平时,大伙儿玩得最多的是乐高RCX机器人(Lego)。这是一种用乐高积木、马达、传感器组装的比较初级的机器人系统,使用ROBOLAB软件,人们可以通过创造、搭建、编程,让机器人做运动,甚至“思考”。
  一套乐高机器人包含了所有的零部件。张辰如和他的伙伴们需要做的就是组装和编程,先把你心目中的“变形金刚”拼装出来,然后,再用软件把你希望它做的动作以及动作的速率、时间等参数设置好。
  张辰如分外迷恋这种埋头琢磨的过程,“实在是太好玩啦,一开始会觉得不好上手,但是一旦知道怎么做了,就很难停下来。”有一次,为了研究怎么样才能加快机器人从A点到B点的直线运行速率,张辰如在满是灰尘的水泥地上愣是趴了好几个小时,“趴着看比较清楚,邋遢就邋遢呗!”
  张辰如有天分,更有一股子钻研精神。有一回,一周之内有两项重大比赛,张辰如不得不连着“开夜车”,“那会儿我老妈超紧张,因为她不清楚我什么时候回家,老惦记着要不要起来为我开门。呵呵!”
  
  在实验室里赖着不走
  小小的机器人,给了社团里的所有同学好大一片创造天地。张辰如既爱玩又爱琢磨,从接触机器人的第一天起,就梦想着能设计出自己的小机器人来。
  到今天为止,张辰如先后有过好几个不错的创意,其中“智能倒水机器人”是一个比较成功的作品。“制作它的主要目的是为行动不方便的人提供帮助,我的机器人可以帮他们倒水!”张辰如说。
  这个创意源于学校信息中心王老师的一次点拨。一天,老师指着饮水机问:“你有没办法在饮水机上动动手脚?”张辰如研究后发现,饮水机的倒水开关,只需拨动一下就会有水流出,他把饮水机出水口拆开后发现,其实出水口是利用了一个类似活塞的东西。张辰如试着用一根细绳子扣住出水口开关,另一端绑定到后盖内,利用涡轮把开关打开,结果,水就很顺利地流出来了。兴奋的张辰如先设计好机器人的构架,接下来就是核心任务——编写程序。一番折腾之后,“智能倒水机器人”诞生啦!
  “只要按动小机器人身上的按钮,它就会根据设定好的程序‘展开行动’,为行动不便的人们倒上热腾腾的水了。强大吧?嘿嘿!”张辰如向“门外汉”记者逐个介绍着实验室里一大堆自己跟同伴们的作品,脸上满是兴奋的表情。虽然其中的大部分只能完成极为简单、机械的动作,但对张辰如来讲,从中获取的满足感显而易见。
  彻底迷上机器人的张辰如把图书馆三楼的信息中心当成了自己的家,放学后他还常常跟几位年轻的老师“没大没小”地争论一番。在老师们的眼里,张辰如就像一头小牛,既倔强,又可爱。“一下课,辰如就来缠我,要我陪他一起研究机器人。上初三了,按说不用参加社团活动,可他中午还是会偷偷地跑来,跟学弟学妹切磋一番。真没办法!”王老师笑着说。
  
  “小蚂蚁”,大志向
  2009年,机器人社团又出现了一种新的玩意儿——机器人足球。
  在国外,好多大中学校都有自己的机器人足球队。有的个子很小,看上去就是个简单的小铁盒,有的则跟真人一样,只不过行动比较迟缓。这一年,保俶塔实验学校跟浙江大学的中控实验室进行了技术上的合作,并成立了自己的“蚂蚁机器人足球队”。
  不出所料,这种会踢球的机器人一现身,立马吸引了学校里所有好奇的同学,大家争着加入这支特殊的“足球队”。因为基础扎实,又爱研究,没过几个月,张辰如就跟另一位很有实力的女生陆璐一起,得到了北上大连参加全国机器人大赛——ROBOCUP的机会。
  12月24日,在两位老师的率领下,“蚂蚁队”整装出发!为了不让构造精密的“小球员”们无故受伤,大家放弃托运,又是提又是抱的,愣是把十几大件的东西运上了飞机。到了大连,大家没顾上休息就忙活了起来,检查场地,安装探头,调试电脑程序……当然,还得一次次把设备在比赛地和酒店之间运来运去。
  “那几天大连的雪好大好大,路上结了厚厚的冰,可滑了,我俩都摔倒过好几回,幸好东西没坏。不过,陆璐同学的一副眼镜壮烈‘牺牲’了。”张辰如告诉记者。
  比赛如火如荼地连着进行了两天。“蚂蚁队”作为唯一的中学生代表队,在跟大哥哥大姐姐们的较量中多次“爆发小宇宙”,上演了以弱胜强的好戏。
  在一场跟北京联合大学的比赛中,因为“草皮”跟自己学校的尺寸不一样,“蚂蚁队”守门员接收到的信号总是出现偏差,影响了程序的判断,结果,守门员丢了魂似的乱跳乱动。“幸好我们上半场以3∶1领先,在对方一波波猛攻下,终于顶住了,取得了最后的胜利。太险啦!”张辰如回忆比赛最后时刻的紧张情形,仍心有余悸。
  后来,“蚂蚁队”还凭借完美的策略,以1∶0力克自己的导师——浙江大学中控机器人队。全国第三名的决赛成绩让张辰如、陆璐以及两位带队老师兴奋不已,“之前几个月的魔鬼式训练,总算没白费。”“蚂蚁队”的表现也赢得了所有参赛选手的称赞。世界冠军——泰国的SKUBA队还特地过来跟张辰如探讨,“最大的收获就是交到了很多朋友,互相探讨,互相提高!”
  
  临近傍晚的校园,宁静而安详。
  图书馆四楼的实验室里,看着比自己小几届的学弟学妹们大呼小叫地进行机器人足球训练,张辰如站在角落里,眼里的神情有点儿复杂。他一边摆弄着手里的机器人零部件,一边告诉记者:“真羡慕他们,还不用为中考烦恼。这个夏天挺关键的,我可能得先告别机器人一阵子啦。希望未来的高中也能有机器人社团……”
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