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在对编队飞行GPS／INS相对导航当前的主要滤波算法进行总结和分析的基础上，提出了分布滤波的算法，并建立了GPS／INS相对导航仿真系统，对该算法进行验证。仿真结果表明该算法能够适应大型、紧密编队飞行的需求，在减小计算量、降低通讯数据量、允许编队做大的机动飞行的同时，能得到较高的估计精度。
编队飞行GPS／INS相对导航的分布滤波算法
【摘 要】
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在对编队飞行GPS／INS相对导航当前的主要滤波算法进行总结和分析的基础上，提出了分布滤波的算法，并建立了GPS／INS相对导航仿真系统，对该算法进行验证。仿真结果表明该算法能够适应
【机 构】
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中国科学院力学研究所
【出 处】
：
电光与控制
【发表日期】
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2008年8期
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