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本文提出了一种非线性随机系统稳态响应的概率密度函数形状控制方法.首先利用FPK方程确立了概率密度函数指数部分的Taylor展开项系数与系统控制增益间的关系,然后将概率密度函数的形状控制问题转化为一个非线性跟踪优化问题,最后针对该优化问题设计了相应的粒子群优化算法,获得了最优控制增益.仿真结果验证了本文方法的有效性.