无人机多通道实时测温系统设计

来源 :测试技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:scratch2000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对目前无人机因未能实时有效监测温度,致使机舱温度失衡而导致飞控系统故障的技术难题,提出了一种模块化测温方法,对不同机舱进行独立测试,基于FPGA的可编程特性,设计了低功耗、多通道机载实时温度监控采集存储系统.制作了温度信号调理模块、CAN接口通讯模块以及FLASH存储模块电路,既可以将温度数据实时传输到飞控系统,又便于操作人员对无人机飞行温度状态进行回读分析.用上位机模拟飞控读数系统进行系统验证,实验结果表明,该系统在-60℃~200℃之间可以稳定工作,误差≤0.2℃,目前已投入使用,为机载环境温度的实
其他文献
生态环境对于人们的生存至关重要,利用遥感技术客观、及时、准确地监控环境变化成为当前研究的热点。通过选取2013、2020年宜宾长江流域landsat 8卫星遥感影像提取绿度、湿度、热度、干度四个评价指标,通过主成分分析法计算宜宾长江流域生态指数(RSEI)。研究结果发现:(1) 2013、2020年的生态指数分别为:0.660、0.696,总体生态状况呈小幅度变好趋势;(2)生态等级变好面积占比1
提出了一种用于远距离传感的无芯片RFID湿度传感器的设计.设计采用极化变换谐振器,用于减小周围环境对标签响应的影响,提高了传感器的可靠性.传感器标签集成了可实现极化变换的双螺旋条带和四组弯曲哑铃形条带,分别作为湿度传感谐振器和编码谐振器,能够在3.1 GHz~10.6 GHz的超宽带频率范围内产生5个谐振峰.传感谐振器表面涂覆的PVA材料层在湿度变化时影响谐振频率,实现湿度传感.谐振器标签布局紧凑
为研究贵阳市冬季PM2.5污染过程的成因及气象影响因素,选取2020年12月一次典型污染天气过程,探讨了此过程期间污染物浓度变化、大气环流形势、地面气象要素变化、大气层结情况及区域性污染传输等特征。结果表明:此次污染过程与气象条件密切相关,稳定的大气环流形势为污染的持续累积提供了大气环流背景,区域性大气静稳、近地面水平风速弱、相对湿度高是此次污染过程的重要原因,逆温层结不利于污染物垂直向上扩散,造成污染加剧;另外,秸秆焚烧以及来自贵州省北部和东北部地区外来输送对本次污染也有一定程度影
水布垭电厂机组扩修改造后,机组用电负荷发生改变,通过综合系数法和负荷统计法对机组用电进行了负荷计算,并对机组用电变压器、母排进行了复核表明,原机组用电变压器容量不足
下雨作为一种常见的自然现象,在给视觉带来影响的同时会降低计算机视觉算法的性能.为了保证计算机视觉算法在各种环境下的有效性,提出一种基于注意机制的金字塔网络进行单幅图像去雨.利用深度学习网络对图像特征进行充分提取,其中对称跳线保证了特征从低维度向高维度的传递,非局域神经网络保证了图像的长时记忆.利用具有不同尺寸核函数的多通道对图像中的雨条纹进行检测,生成的注意图指导网络对雨条纹区域进行有意识关注.该
针对水布垭2号机组推力瓦往大轴方向发生径向位移,并有部分推力瓦存在卡死的情况,分析产生推力瓦径向位移的原因,制定出对应解决方案。通过改进推力瓦安装工艺,优化推力瓦锁定装置结构,近2年的检查表明,推力瓦径向位移问题基本得到控制。
在敏捷开发项目中,传统软件测试模型不能有效应对项目交付周期风险,因此,习惯于传统测试模式的测试工程师在参与敏捷项目时会面临诸多困惑.本文在敏捷开发理念基础上,吸收传统测试模型的优点,结合项目实践经验提出了一种基于敏捷开发模式的软件测试模型——阶梯模型.应用结果表明,阶梯模式在敏捷项目开发中能够有效缩短项目周期,提高软件开发质量.
在管道内外压差一定的情况下,气体通过管道泄漏孔发出一定频率的超声波,超声信号随着距离的增加声压幅值衰减严重,为了解决这一问题,可以通过在接收传感器前增加聚波器的办法来实现.根据传播声场的特性,设计结构合理的聚波器,能够有效地增强接收信号的强度.本文以超声波在介质中传播的波动方程为理论基础,对聚波器的形状、长度、截面积等参数进行了研究.通过设置不同边界条件,对聚波器内声压幅值的变化情况进行仿真分析,进而确定聚波器最佳的长度、锥度等参数.利用COMSOL软件进行了声学仿真实验,结果表明:锥形聚波器和指数形聚波
以黔西北某锌冶炼区周边稻田土壤为研究对象,采集土壤样品52个,采用电感耦合等离子体质谱法测定土壤中重金属Cr、Ni、Cu、Zn、Cd、Pb总量和可提取态含量。并采用单因子污染指数法和内梅罗综合指数法评价了稻田土壤重金属污染状况,利用地累积指数法和潜在生态危害指数法评价土壤生态风险,并对重金属总量与对应可提取态作相关性分析。结果表明:(1)研究区稻田土壤受到Cd和Cu的污染,单项污染指数分别为3.31、2.59;内梅罗污染指数结果显示研究区土壤已受到重金属严重污染,Cd、Cu污染等级为重度污染,Zn为轻度污
本文给出了一种基于8位单片机设计实现的低功耗移动空调,可根据用户需求实现局部温湿度调节.本系统硬件部分主要包括单片机最小系统、按键操作显示面板、音乐蜂鸣器电路、温度采集电路、开关电源供电电路5个模块.数码管可显示当前温湿度信息,用户可根据需求自定义设置温湿度,实现对环境温湿度的调节及监测.