【摘 要】
：
果园由于面积范围广、地形复杂、壕沟多、杂草丛生、土壤湿度较高且土质较为疏松,对自动导航小车(AGV)的机械结构、控制系统,以及能源动力系统的设计都提出了更高的标准和要
【机 构】
：
上海交通大学机械与动力工程学院,上海市农业机械研究所,广东省现代农业装备研究所
【基金项目】
：
广东省重点领域科技研发计划项目(2019B090922001),国家自然科学基金项目(51775333)
论文部分内容阅读
果园由于面积范围广、地形复杂、壕沟多、杂草丛生、土壤湿度较高且土质较为疏松,对自动导航小车(AGV)的机械结构、控制系统,以及能源动力系统的设计都提出了更高的标准和要求。混合动力AGV小车可以满足果园中长距离移动的需求。为探索合适的混合动力AGV控制系统算法以及能量管理策略,同时减少设计过程中由于果园地形复杂导致的控制器设计验证迭代、需求多样化问题带来的人力、物力,以及时间成本,本研究针对果园面积广的特点,选择串联式油电混合动力系统进行AGV动力能源系统模型的搭建。另外,针对果园AGV需要适应地形范围广的
其他文献
针对畜禽养殖防疫消毒劳动强度大、安全性差的问题,设计了防疫消毒机器人系统,以实现畜禽舍防疫消毒喷雾的智能化作业。机器人系统由移动承载平台、防疫喷雾部件、环境监测传
社会经济不断发展下,建筑业逐渐蓬勃,大量商品房的出现,对自然环境能源消耗巨大,眼前的城市弥漫着汽车的尾气,每家每户对煤气和汽油的频繁使用,以及许多工业工厂的大面积建立
近年来,应用植保无人机防治农业有害生物已成为中国植保机械发展的一大新亮点。无人机旋翼提供飞行升力的同时具有下洗气流场,低空低量施药作业雾滴沉积分布质量优劣与旋翼下
近年来,人们生活水平的提高,对建筑施工质量的要求也在提高。建筑给排水设计需结合建筑使用需求,科学合理地构想给排水系统,保证建筑给排水功能的有效运行。民用建筑和商用建
为提高联合收获机收获质量与效率,构建了轮式谷物联合收获机视觉导航控制系统,结合OpenCV设计了谷物收获边界直线检测算法识别水稻田间已收获区域与未收获区域边界,经预处理
随着社会经济各个方面的迅速发展,我国现代建筑技术也在不断发展,建筑工程还必须走上绿色节能发展的道路,以适应现代社会发展的需要。本文以装配绿色建筑的设计背景为主,探讨
作为一个资源需求大、能源消耗高的国家,如果将节能和智能设计的理念融入建筑工程设计中,将对我国建筑业的发展带来新的指导意义。因此,安全系统、照明系统、给排水系统和空
本文重点针对建筑给排水设计工作中,节能环保理念的具体应用展开了全面分析和研究,提出了节能环保理念在建筑给排水设计工作中的具体应用优势,并且对节能环保理念的具体应用
随着我国社会经济的不断改革和发展,高层建筑越来越多,在城市现代化发展的过程当中,也存在着一定安全方面的问题。高层建筑施工过程当中需要在消防安全方面引起足够的重视,积
为解决大型禽业企业物流订单位置跨度大、配送车辆调度工作人工参与度高、雏鸡配送成本高的问题,本研究结合车辆路径优化问题求解思路,提出了基于订单位置聚类的雏鸡配送车辆