【摘 要】
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为了让永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor, PMSM）的跟踪控制更加准确，针对有负载干扰的永磁同步电机，主要研究了其自适应模糊跟踪控制问题。提出了一种利用模糊逻辑方法逼近系统中的非线性函数和干扰的新方法，引入了自适应参数L，保证系统在有限时间内的跟踪误差小于规定的精度。这种方法能让系统更快地跟踪上目标，基于backstepping方法设计了自适应模糊
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61803220）；
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为了让永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor, PMSM）的跟踪控制更加准确，针对有负载干扰的永磁同步电机，主要研究了其自适应模糊跟踪控制问题。提出了一种利用模糊逻辑方法逼近系统中的非线性函数和干扰的新方法，引入了自适应参数L，保证系统在有限时间内的跟踪误差小于规定的精度。这种方法能让系统更快地跟踪上目标，基于backstepping方法设计了自适应模糊跟踪控制器，最后通过Lyapunov方法分析了闭环系统的稳定性。仿真结果表明，该方法不仅能保证闭环系统的有界性，也具有良好的跟踪性能，最终证明了该方法的有效性。
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