如何提高大积分时间常数的纯积分对象的调节品质

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在生产过程和科学实验中,常碰到一类调节系统,其对象是积分时间常数很大的纯积分对象。整定典型的二阶系统调节器参数,一般认为调节器积分时间常数T_1越大,系统越稳定;比例放大系数K_c越小,系统越稳定。但是对由积分时间常数很大的纯积分对象所组成的系统,通常的整定方法却不完全适用。 In the production process and scientific experiments, often encounter a class of regulation system, its object is a large integral time constant pure integral object. Setting a typical second-order system regulator parameter, the larger the integral time constant T_1 of the regulator, the more stable the system. The smaller the system scaling factor K_c, the more stable the system. However, for a system composed of purely integral objects with large integral time constants, the usual tuning methods are not fully applicable.
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