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移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法，它分为环境信息完全已知的路径规划和环境信息完全未知或部分未知的路径规划，通过对机器人路径规划方法研究现状的分析，指出了各种方法的优点及不足，并对其发展方向进行了展望。
机器人路径规划方法的研究现状与展望
【摘 要】
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移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法，它分为环境信息完全已知的路径规划和环境信息完全未知或部分未知的路径规划，通过对机器人路径规划方法研究现状的分析，指
【机 构】
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南京师范大学数学与计算机科学学院
【出 处】
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淮阴工学院学报
【发表日期】
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2007年3期
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