一种改进的亚像素级光条中心提取法

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在对现有光条中心提取算法进行分析的基础之上提出了一种改进的亚像素级快速提取算法.该方法首先计算出光条图像每一行灰度最大值,利用中点公式计算出该点的切线方向,进而求出该点处的法线方向,然后根据法线上的一些点集进行二次曲线拟合,最后求出二次曲线的中心点即为光条中心坐标.该方法避免了Hessian 矩阵法中大量卷积滤波计算,速度得到了极大的提升,同时也保证了光条中心提取的精度和鲁棒性,具有很强的实用价值.
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