【摘 要】
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本文综述了国内外猪的体尺测量、体重预估的研究进展，以“猪”、“体尺测量”、“体重预估”、“机器视觉”为关键词，对近20年相关文献进行检索，分别从机器视觉、三维点云2个角度对文献进行梳理总结。结果表明：通过机器视觉技术测量猪的体尺、体重方法可以解决传统测量方法中造成猪只应激、人工效率低下等问题，而机器视觉技术中的三维点云重建是未来重点发展的趋势之一，通过点云数据可以直接提取猪的体尺和体积参数，减少外
【基金项目】
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国家生猪产业技术体系（CARS-35）； 国家重点研发计划（2019YFE0106800）；
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本文综述了国内外猪的体尺测量、体重预估的研究进展，以“猪”、“体尺测量”、“体重预估”、“机器视觉”为关键词，对近20年相关文献进行检索，分别从机器视觉、三维点云2个角度对文献进行梳理总结。结果表明：通过机器视觉技术测量猪的体尺、体重方法可以解决传统测量方法中造成猪只应激、人工效率低下等问题，而机器视觉技术中的三维点云重建是未来重点发展的趋势之一，通过点云数据可以直接提取猪的体尺和体积参数，减少外部环境对拍摄造成的影响，可提高检测精度。另外，从社会和经济等角度考虑，将机器视觉技术与养殖行业结合将具有良好的发展前景，未来建立更健全的智能养殖系统，增加更多智能化养殖设备的研发对实现规模化生产、集约化经营的畜牧业至关重要。
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