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利用所研制的电磁制动与摩擦制动集成系统试验台，进行了不同空气间隙、不同最大通电电流、不同电磁制动器线圈匝数以及不同制动盘材料时的集成系统联合制动力矩对比试验，研究了联合制动力矩、电磁制动力矩与摩擦制动力矩三者关系以及各参数对电磁制动与摩擦制动集成系统的影响．结果表明：气隙、电磁线圈通电电流、电磁线圈匝数以及制动盘材料等均对集成系统总制动力矩大小造成影响；综合考虑性能、安装2方面因素，可以选择的参数为气隙2mm，电磁制动器线圈的最大通电电流为15A，电磁线圈匝数为820×4，制动盘材料采用铜材质；