【摘 要】
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分析拐杖使用人群的特点和各种影响因素，设计了一种新型拐杖。该拐杖首先从传统单调的机械式拐杖结构入手，在使用时采用三轮底座结构，保证了整体的稳定性；其次，在不使用时可以将轮毂收起来；再次，通过控制系统设计，使用者的使用可以更加便捷。本设计加入了电驱动和座椅功能，主要包括拐杖的座椅、行走功能、转向机构的设计，以及主要零部件的选型和控制系统的设计，并进行了可靠性分析，最终得到一种新型便携式智能拐杖辅助行
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分析拐杖使用人群的特点和各种影响因素，设计了一种新型拐杖。该拐杖首先从传统单调的机械式拐杖结构入手，在使用时采用三轮底座结构，保证了整体的稳定性；其次，在不使用时可以将轮毂收起来；再次，通过控制系统设计，使用者的使用可以更加便捷。本设计加入了电驱动和座椅功能，主要包括拐杖的座椅、行走功能、转向机构的设计，以及主要零部件的选型和控制系统的设计，并进行了可靠性分析，最终得到一种新型便携式智能拐杖辅助行走工具。
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