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线控制动系统是未来汽车制动系统发展的方向．相比于传统制动系统，它具有制动响应速度快、制动性能高和制动系统结构简化等优点。介绍了电子液压制动系统与电子机械制动系统两类线控制动系统．并对其工作原理及特点进行了对比。然后从现有的机械结构形式、电机选用及系统拄制算法等方面对电子机械制动系统性能进行了详细的分析，并预测了电子机械制动系统的发展趋势.