【摘 要】
：
无人机通常以集群组网的方式进行协作传输，其凭借成本低廉、部署灵活等特点，在军事领域得到了广泛应用。由于无线通信的广播特性及无人机视距传输的特点，无人机群容易受到恶意干扰攻击。同时，由于无线频谱资源的稀缺性，无人机群需要共享有限的频谱资源以提升频谱效率，从而需要面对内部节点间的互扰问题，因此形成了干扰环境下无人机群最大化集群和速率的优化问题。为了提高干扰环境下无人机群数据传输的有效性和可靠性，提出了
【基金项目】
：
国家自然科学基金（62201593）； 国家重点研发计划（2018YFB1801103）； 江苏省前沿引领技术基础研究专项项目（BK20192002）； 国防科技大学科研计划项目（ZK22-08）～～；
论文部分内容阅读
无人机通常以集群组网的方式进行协作传输，其凭借成本低廉、部署灵活等特点，在军事领域得到了广泛应用。由于无线通信的广播特性及无人机视距传输的特点，无人机群容易受到恶意干扰攻击。同时，由于无线频谱资源的稀缺性，无人机群需要共享有限的频谱资源以提升频谱效率，从而需要面对内部节点间的互扰问题，因此形成了干扰环境下无人机群最大化集群和速率的优化问题。为了提高干扰环境下无人机群数据传输的有效性和可靠性，提出了一种基于联盟形成博弈的分布式协同频谱决策方法，以应对外部的恶意干扰威胁及无人机群内部的互扰问题，进而实现干扰威胁下无人机群动态、高效、智能的频谱决策。借助势能博弈理论证明了所提抗干扰联盟形成博弈可以实现稳定的联盟分组，并可得到纳什均衡解。
其他文献
目前我国高校的音乐素质教育,还存在着某些滞后的观念,这与高速发展的社会和日益更新的文化是极不协调的。本文以高校校园文化建设二课活动中的大合唱为例,对合唱教学的统一性进行了论述。只有达到姿势、呼吸、音量、音色、发声、情感等诸种因素的完美统一,才能获得较为完美的合唱音响效果,充分展示合唱艺术动人心魄的魅力,才可能使合唱团队具备灵巧的表现力,演出效果才能具有感染力和生命力。因此合唱的统一性决定了合唱队的
随着国内汽车零配件市场的飞速发展和汽车零配件行业日趋激烈的竞争,汽车零配件生产企业面临的压力和挑战也越来越大,特别是国内企业的飞速发展,追求产品质量的卓越性已成为了各零部件企业发展的战略目标。汽车零部件企业的竞争已经转到产品质量竞争的层面,如何运用先进的生产质量管理经验来提升自己的企业的核心竞争力,提高产品的品牌价值,通过改变原来的质量管理模式,学习和接收更先进的质量管理方法和质量管理理念,从而摸
＜正＞抗体药物偶联物（antibody-drug conjugate,ADC）是通过特定连接头将靶标特异性的单克隆抗体与高杀伤性的细胞毒药物偶联的药物，以单克隆抗体为载体将小分子细胞毒性药物以靶向的方式高效地运输至目标肿瘤细胞内部[1]。以往晚期恶性肿瘤患者的治疗手段局限于单纯的化疗及生物靶向治疗，
“偏光显微镜法观察聚合物的球晶形态并测定球晶的径向生长速率”是一个经典的高分子物理实验。在传统的教学中，此实验为验证性实验，内容比较简单、枯燥。我们以此实验为基础，设计了包括配置溶液、制备薄膜和研究结晶过程在内的综合探究性实验。主要改进之处包括：（1）通过旋涂法制膜，解决了样品均匀性和稳定性的问题；（2）利用原位热台和电荷耦合器件（CCD）成像系统提高实验结果的精准性；（3）用实验的方式帮助学生理
＜正＞门德尔松是德国浪漫乐派最具代表性的作曲家之一，他首创的钢琴体裁无词歌，是不可多得的璀璨艺术瑰宝，这部旷世佳作融合了古典主义时期的严肃干练与浪漫主义时期的自由畅意，形成独具一格的音乐风格。本文旨在通过对门德尔松所处时代的艺术思潮与时代背景进行分析，剖析门德尔松的创作风格以及对无词歌的产生有何影响，从而阐释无词歌的艺术特征与创作手法有何妙处，能使其“无词也妙”。为了使读者具体感受到《无词歌》在音
＜正＞美国强拉“电池圈”，设立一系列条款将中国排除在外，尽管此举的确会加快相关企业向美国靠拢，但要想撼动中国在动力电池供应链领域的优势，还非常难。美国出台政策培育本土动力电池供应链美国于2022年8月16日出台的《通胀削减法案》（Inflation Reduction Act）的目的之一,是通过税收补贴政策,在美国本土培育动力电池供应链,打破中日韩在该领域近乎垄断的市场格局。
在浪漫主义时期，涌现出非常多的钢琴作品，多彩的创作方式，带给世人无限美的享受，引发无数人讨论。本文从浪漫主义时期切入，分析钢琴艺术的美学特征，探讨其美学本质，追溯其发展源头，旨在深化大众对钢琴艺术的认知，强化钢琴艺术的重要性，发挥艺术的熏陶作用，让美学渗透到大众群体，丰富大众情感体验。
脑科学被誉为人类探索自身和自然界的终极领域。随着科技创新2030重大项目——“中国脑计划”的正式启动,脑科学研究在我国进入了全新的发展阶段。在脑科学与脑机接口（Brain Computer Interface（BCI））研究中,脑电信号处理是关键的底层支撑技术。脑电信号存在信噪比低、非线性、非平稳,子成分混叠等普遍特点。自适应时频分析方法由于自适应性高,噪声鲁棒性强,能够有效分离并描述子成分动态信