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本文介绍了一种新的玻璃幕墙清洗机即自动擦窗机系统 ,文章以 PMAC运动控制器的应用为背景 ,对高层建筑自动擦窗机的控制系统原理、体系结构以及软件设计进行了详细论述 .在文章最后着重讨论了机器人视觉在自动擦窗机中的应用 .
高层建筑自动擦窗机控制系统的研制
【摘 要】
：
本文介绍了一种新的玻璃幕墙清洗机即自动擦窗机系统 ,文章以 PMAC运动控制器的应用为背景 ,对高层建筑自动擦窗机的控制系统原理、体系结构以及软件设计进行了详细论述 .在
【机 构】
：
北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2001年04期
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