基于FPGA的四轴运动控制卡设计

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介绍了一种基于PCI总线的四轴正交解码器和计数器卡的结构和基本原理。采用Verilog硬件描述语言,在Quartus Ⅱ平台上实现多种模式的运动控制和定位功能的实现与仿真,提供多路隔离数字量输入输出、宽范围定时器选择以及灵活中断源等,并由上层软件对底层硬件进行配置,实现定制应用。
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