虚拟手在Vega中的设计与实现

来源 :机械制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:da_yu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以数据手套为虚拟外设,以Vega为虚拟现实开发平台,开发出一个可交互和漫游的虚拟手模型。通过分析人手的解剖结构和运动特性,建立虚拟手的节点层次几何模型和运动模型。然后用MFC和Vega编程实现虚拟手的运动,并可通过定义与手势相匹配的运动对三雏虚拟场景进行漫游。
其他文献
[编者按] 从本期开始,分四讲陆续刊登变频器专家张燕宾撰写的技术文章。讲座题目分别是:第一讲“百年期待说变频”、第二讲“见机行事用变频”、第三讲“功能优秀赞变频”、第
中国机械工业联合会副会长、中国汽车工程学会理事长张小虞日前在“中国汽车零部件制造技术及装备需求报告会”上指出,汽车工业是机床行业最大的用户,但事实上,我国汽车厂家使用
近日,我国修改法规,艾滋病患者被允许进入中国境内。在此之前,中国禁止艾滋病患者入境长达24年。该消息让大多网友流露恐慌情绪。
冶金、矿山设备主机配套和维修用液压气动密封件的需求量将有显著增长。冶金设备中液压气动技术的使用率达到6.1%-8.1%,约占设备总费用的10%左右。从行业统计分析,液压、气动产品为
骨骼是人体的支架、运动的杠杆,兼有保护内脏的作用。如因肿瘤、炎症、外伤等引起较大缺损,就必须进行修补.以维持它的连续性和完整性。修补的材料虽然可以采用人工合成的骨水泥
实例:小英不喜欢吃青菜和水果,妈妈担心她缺乏维生素C,就买来维生素C泡腾片冲水喝,小英非常喜欢喝。妈妈想:这既补充了维生素C,又不用逼着宝贝吃水果、青菜了,干脆就长期喝吧。
概述嵌入式实时操作系统(Real Time Embedded Operating System)是一种实时的、支持嵌入式系统应用的操作系统软件,它是嵌入式系统(包括硬、软件系统)极为重要的组成部分,通
介绍了一种新型的基于直线电机驱动的三级增力压紧装置,对系统的工作原理进行了分析,给出了相应的输出力的计算公式及其力放大系数。该装置结构紧凑,技术功能较为完善,增力效果明
对韶钢6号高炉碱金属元素来源及其对炉衬蚀损机理进行了总结分析,并提出了防止高炉碱金属元素危害的途径,确保高炉长期顺行。
对唐钢新1号高炉采用的技术装备及生产效果进行了阐述。新1号高炉采用了一系列先进实用的技术装备,如高炉炉底、炉缸采用大块炭砖加陶瓷杯结构,炉腹、炉腰和炉身下部选用薄壁炉