基于CMAC的转台系统逆控制器设计及仿真

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 10次 | 上传用户：xiuxiumumu

【摘要】

：

仿真转台是对飞行器进行地面物理仿真的设备 ,是一个具有一定非线性和不确定性的伺服控制系统。该文利用CMAC的地址映射能够高度逼近非线性函数的特点 ,以转台伺服系统为控制对象 ,采用CMAC神经网络和PD控制器相结合的方法 ,提出一种应用于高精度伺服系统的控制方法 ,使CMAC在控制的前期阶段学习系统的逆 ,后期阶段作为控制器。仿真实验结果表明了这种方法具有自适应和快速收敛的优点。控制器具有良好的控

【作者】

：

刘媛王卫红

【机构】

：

北京航空航天大学自动控制系

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2005年02期

【关键词】

：

逆控制伺服系统转台 Adverse control Servo system Turn-table

【基金项目】

：

航空基金

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