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文章首先简明扼要地概括了桁架机械手的含义和作用，接下来通过理论与实际相结合的方式，围绕着曲轴加工自动线上桁架机械手的应用展开了系统并且深入的讨论，并得出“在自动化加工转化为智能化生产的过程中，桁架机械手在输送方面具有无法被替代的重要作用，另外，桁架机械手的出现，还标志着柔性加工自动线得到广泛应用”的结论，希望文中讨论的内容能够给人以启发，使桁架机械手的优势能够充分发挥出来。