【摘 要】
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城市环境中的精确定位是自动驾驶领域的重点和难点,现有的激光雷达定位算法虽然能够在多数情况下保持较高的精度,但在一些比较复杂的城市动态场景中仍存在问题。针对这类场景中遮挡导致的全球定位系统定位精度下降,以及运动目标和环境变化导致的有效点云特征减少的问题,提出一个新的概率定位框架;该框架使用核密度估计的方法对改进后的多层次随机采样一致性算法和直方图滤波算法进行融合,以有效克服多层次随机采样一致性算法在
【机 构】
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陆军军事交通学院,天津300161
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城市环境中的精确定位是自动驾驶领域的重点和难点,现有的激光雷达定位算法虽然能够在多数情况下保持较高的精度,但在一些比较复杂的城市动态场景中仍存在问题。针对这类场景中遮挡导致的全球定位系统定位精度下降,以及运动目标和环境变化导致的有效点云特征减少的问题,提出一个新的概率定位框架;该框架使用核密度估计的方法对改进后的多层次随机采样一致性算法和直方图滤波算法进行融合,以有效克服多层次随机采样一致性算法在部分场景中的定位波动问题,以及直方图滤波算法在位姿误差较大时的效率低下和局部最优问题。结果表明:所提框架
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Light propagation through a metal/nonlinear dielectric material/metal (M-NL-M) structure is numerically studied. The design parameters of the M-NL-M structure are found with the waveguide theory so that the structure only supports the symmetric surface pl
For the development of mid-infrared fiber-optical elements, one needs light-stable, flexible materials that are transparent within this spectral band. Solid solutions of silver and monadic thallium halides prove to be the most suitable crystalline media f
适用于模拟作战时空对空射击的机载激光系统祥机，将由海军训练设备中心与国际激光系统公司签订合同而研制。将在F-14型格鲁曼飞机上试验的这种系统由发射近红外线的低功率砷化镓激光器组成，激光束的方向由飞机瞄准器的十字丝自动控制。将用反射红外光的涂料或胶布掩盖目标，来反射显示击中的红外能量。
本文介绍了一种利用激光光电流效应测定选支CO激光器输出波长的简便方法。测量结果和用光谱仪测得的相符合。
介绍了对一台脉冲线加速器驱动虚火花放电装置产生的电子束发射度的测量工作。在十隙虚火花放电室中充以15Pa的氮气，产生能量为约200 keV、束流2000 A、直径为1 mm的高亮度电子束。在距阳极5 cm处测得电子束的均方根发射度εrms≈48 mm·mrad, 规一化发射度εn≈47 mm·mrad。
激光焊接是激光加工技术发展较快的领城之一，焊接要求的辐射强度为105~107 W/cm2。激光精密焊接属于熔化焊接。由于激光很容易用反射镜或棱镜来改变光路，所以可在工件的任意位置上焊接。按激光器运转方式，可分为脉冲激光焊接和连续激光焊接两大类。大功率激光焊接属于连续焊接。激光焊接的材料包括 铝合金、钛合金、铬镍合金、铂银合全、铜合金低碳钢、不锈钢、各种热敏材料以及不同种类的材料等。与电子束、等离子焊接相比，激光焊接具有熔池净化效应，能纯净焊缝金属，焊缝的机械性能相当于或优于母材，这在质量上是个突破。美、英
Femtosecond laser-induced periodic surface structures (LIPSS) have several applications in surface structuring and functionalization. Three major challenges exist in the fabrication of regular and uniform LIPSS: enhancing the periodic energy deposition, r
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基于特征点的图像拼接不仅不易受光照、旋转等因素影响,而且还有利于提高速度,是目前图像拼接的主流方向。尺度不变特征变换(SIFT)是目前比较成熟的一种角点检测算法,但是其特征点匹配问题仍然没有得到很好的解决。从系统相似的角度出发,提出了基于系统相似论的匹配准则,并将新匹配准则与传统的匹配准则进行了对比,指出了传统匹配准则存在的问题,测试了新准则匹配的精度和速度,分析了新准则能够取得更高精度的原因,并