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本文主要介绍了基于MCX314运动控制芯片搭建的运动控制平台.重点描述了芯片的寄存器及其命令方式,并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位模式的插补方式,并给出了一个位模式插补方式实现的全过程.
基于MCX314芯片的多轴运动控制平台
【摘 要】
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本文主要介绍了基于MCX314运动控制芯片搭建的运动控制平台.重点描述了芯片的寄存器及其命令方式,并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位
【机 构】
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中国科学院研究生院,中国科学院沈阳计算技术研究所
【出 处】
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电子设计应用
【发表日期】
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2004年8期
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