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在小工件的三维测量任务中,传统的接触式测量方法测量速度慢、效率低。非接触式测量方法能够实现快速测量,提高测量效率。然而目前的非接触式测量设备便携性差且价格昂贵。鉴于此,基于线结构光视觉测量原理,设计了一套单目便携式测量系统,利用一个CCD摄像头和一个线激光投射器组成测量系统。在被测工件下面放置一个网格平面靶标,通过霍夫变换提取网格线,对网格线进行排序与求交点获得带标签的网格点,使用带标签的网格点计算出相机坐标系到网格坐标系的转换矩阵以实现点云拼接,从而得到被测工件表面的完整点云数据。实验表明,该方法