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针对梅花形内孔构件的复杂结构特征，采用爬波和纵波相结合的方法，通过多探头融合模式，研制了梅花形内孔构件超声自动在线检测系统，较好地完成了梅花形内孔构件缺陷的定性、定量检测。通过对人工平底孔（直径0．8mm，深度3mm）和台阶处自然裂纹缺陷的检测结果可以看出，轴向、垂直和周向探头分别对自然裂纹及人工孔检测效果良好，达到了系统设计的要求。