考虑潮汐影响的连续泊位分配策略

来源 :上海海事大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wearetgd1
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针对潮汐影响下船舶进出港调度中的连续泊位分配策略优化需求,考虑潮汐影响下的船舶进出港时段、船舶靠离泊安全流速、泊位类型与船型相匹配等多因素约束,根据先来先服务原则,构建混合整数规划模型,并采用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行求解.算例结果给出每艘船的靠泊位置和进出港顺序安排,并通过与标准PSO算法求解的调度方案进行对比,验证改进PSO算法的有效性.研究成果可为实际码头泊位分配决策提供参考.
其他文献
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2021年11月,中国共产党公布了系列精神谱系.其中红旗渠精神赫然人列.它的入列在中国石材界引起了巨大反响.红旗渠说到底它是一座当代的巨大石材工程,可以说与我们石材人有着深深的渊源.周恩来总理生前曾对外国友人说:我们新中国有两大奇迹工程,一个是南京长江大桥,一个就是红旗渠.可见红旗渠在党和国家层面的自豪程度.现如今,我们国家在长江上修大桥,在重山峻岭间修架水渠,都已经易如反掌.但在5、60年前,则是十分艰巨且困难巨大的,除非有一种精神的召唤——这就是共产党的精神.
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为解决多障碍物环境下水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)多任务点路径规划问题,提出一种基于改进的快速探索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)的路径规划算法.在分析USV运动数学模型和经典RRT算法的基础上,将USV的运动数学模型融合到RRT算法中,预报两个任务点之间的路径曲线和距离;针对RRT算法随机性的特点,设计RRT路径优化算法,删除冗余路径点,得到优化路径;最后利用改进遗传算法,确定多任务点的访问顺序,生成多任务点路径,节省U
为提高多角度面部表情识别的精度,提出了一种基于隐马尔可夫模型的物联网终端语音身份动态识别方法.通过隐马尔可夫函数特征,构建物联网终端语音模型和身份模型,结合两种模型完成隐马尔可夫语音身份特征的建模.在此基础上,构建物联网终端语音的采集平台,完成物联网终端语音数据的采集,再对原始信号进行滤波预处理,使用加窗方法提取处理后语音信号的身份特征,并对身份特征信号数据进行分类识别,从而完成基于隐马尔可夫的物联网终端语音身份动态识别.实验结果表明,该方法识别精准度较高,识别用时较短,且稳定性较好.
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介绍了新技术试验卫星C星、D星姿轨控分系统设计和在轨验证情况.姿轨控分系统具备任意目标凝视跟踪、条带拼接成像、主动推扫成像等姿态控制功能.通过基于操作系统的姿轨控应用软件架构设计和基于动态链接库的在轨编程设计,首次实现基于操作系统的星载应用软件并行开发.通过一个软件配置项实现双星功能,解决了双星研制周期短、工作模式复杂等问题.给出了卫星在轨运行的部分曲线和数据,可为遥感卫星姿轨控系统设计提供参考.
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